超音波距離センサーモジュールです。
 
Ａｒｄｕｉｎｏなどに接続して、対象物までの距離を簡単に計測する事ができます。
移動体の障害物検知や位置検出センサーとして幅広く応用可能です。
 
＜　接続方法　＞
モジュール　 　Ａｒｄｕｉｎｏ
　Ｖｃｃ　　　—　　＋５Ｖ
　Ｔｒｉｇ　　—　　ＰＩＮ１０（スケッチで指定したデジタルピン）
　Ｅｃｈｏ　　—　　ＰＩＮ１１（　　　　　　〃　　　　　　　　）
　ＧＮＤ　　　—　　ＧＮＤ
 
＜　計測方法　＞
モジュールのトリガー（Ｔｒｉｇ）端子を、１０μｓｅｃ以上 Ｈｉにすると計測を開始します。
計測が終わると、エコー（Ｅｃｈｏ）端子がＨｉになり、その後ＬＯＷに戻ります。
上記のエコー端子がＨｉになっている時間を計る事で、実際の距離が計算により判ります。
 
　　　距離［ｍ］＝（Ｈｉの時間［ｓｅｃ］×３４０）／２
 
例えばＨｉの時間が８ｍｓｅｃの場合、対象物までの距離は１ｍ３６ｃｍになります。
 
周囲温度を考慮して値を補正することにより、更に精度良く計測できます。
 
 

 
＜　注意　＞
故障の原因となりますので、必ず定格内でご使用下さい。
 
製造時期により、使用されている部品が写真と異なる場合があります。
電気性能や使用方法は同じですのでご了承下さい。